\ Содержание \ Выпуск 7 \ Аннотация: ... M & A
Математика
и ее приложения 		  Следующая аннотация выпуска
Главная
 
Об издании
 
Содержание
(по выпускам)
Алфавитный каталог
(авторы - статьи)
Правила оформления
рукописей
Техническая
поддержка
Новости и
объявления
 

А н н о т а ц и я   -   в ы п у с к   7   (2010)

Антипова А.С., Бирюков В.Г.

Кинематический оптимальный разворот твёрдого тела

// Математика и ее приложения. Выпуск 7. С. 3-10

Аннотация
Рассматривается кинематическая задача оптимального управления угловым движением твёрдого тела. Минимизируется интегральный квадратичный функционал качества, подынтегральной функцией которого является взвешенная сумма квадратов компонент вектора абсолютной угловой скорости твёрдого тела. В статье проведено аналитическое и численное исследование задачи для случая, когда два из трёх весовых множителей функционала равны между собой.
Ключевые слова:
твёрдое тело, оптимальное управление, кватернион.
Статья в формате PDF (709 Kb)
Публикации авторов в данном журнале:  Антипова А.С. , Бирюков В.Г.