![]() |
\ ![]() | \ Аннотация: ... |
![]() | |
Математика и ее приложения |
![]() |
Главная | |||||
Об издании | |||||
Содержание (по выпускам) | |||||
Алфавитный каталог (авторы - статьи) | |||||
Правила оформления рукописей | |||||
Техническая поддержка | |||||
Новости и объявления | |||||
А н н о т а ц и я - в ы п у с к 7 (2010) | |
Антипова А.С., Бирюков В.Г.
Кинематический оптимальный разворот твёрдого тела // Математика и ее приложения. Выпуск 7. С. 3-10 | |
Аннотация | |
Рассматривается кинематическая задача оптимального управления угловым движением твёрдого тела. Минимизируется интегральный квадратичный функционал качества, подынтегральной функцией которого является взвешенная сумма квадратов компонент вектора абсолютной угловой скорости твёрдого тела. В статье проведено аналитическое и численное исследование задачи для случая, когда два из трёх весовых множителей функционала равны между собой. | |
Ключевые слова: | |
твёрдое тело, оптимальное управление, кватернион. | |
Статья в формате PDF (709 Kb) | |
Публикации авторов в данном журнале: Антипова А.С. , Бирюков В.Г. | |