Содержание
\ Выпуск 7
и ее приложения
|
|
\
Содержание
\ Выпуск 7
| \ Аннотация: ... |
| |
|
Математика и ее приложения |
| |||
|
Главная | |||||
|
Об издании | |||||
|
Содержание (по выпускам) | |||||
|
Алфавитный каталог (авторы - статьи) | |||||
|
Правила оформления рукописей | |||||
|
Техническая поддержка | |||||
|
Новости и объявления | |||||
А н н о т а ц и я - в ы п у с к 7 (2010) | |||||||||
|
Антипова А.С., Бирюков В.Г.
Кинематический оптимальный разворот твёрдого тела
// Математика и ее приложения. Выпуск 7. С. 3-10
| |||||||||
| Аннотация | |||||||||
| Рассматривается кинематическая задача оптимального управления угловым движением твёрдого тела. Минимизируется интегральный квадратичный функционал качества, подынтегральной функцией которого является взвешенная сумма квадратов компонент вектора абсолютной угловой скорости твёрдого тела. В статье проведено аналитическое и численное исследование задачи для случая, когда два из трёх весовых множителей функционала равны между собой. | |||||||||
| Ключевые слова: | |||||||||
| твёрдое тело, оптимальное управление, кватернион. | |||||||||
Статья в формате PDF (709 Kb)
|
|
Публикации авторов в данном журнале:
Антипова А.С.
,
Бирюков В.Г.
|
|
| | |||||